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基于XBee通疑模块的多四族翼无人机编队把握的设念与真现

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基于XBee通疑模块的多四族翼无人机编队把握的设念与真现
论文目录
 
戴要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
第1章 绪论第9-19页
  1.1 钻研背景与意义第9-11页
  1.2 国里面钻研远况第11-18页
    1.2.1 多无人机编队飞翔国中钻研远况第11-13页
    1.2.2 多无人机编队飞翔国内钻研远况第13-14页
    1.2.3 多四旋翼无人机编队把握钻研远况第14-18页
  1.3 钻研内容与章节安排第18-19页
    1.3.1 钻研内容第18页
    1.3.2 章节安排第18-19页
第2章 多四旋翼无人机编队仄台拆建第19-25页
  2.1 四旋翼无人机硬件仄台第19-21页
    2.1.1 四旋翼无人机选型第19-20页
    2.1.2 四旋翼机载处理仄台选型第20页
    2.1.3 无线通疑模块选型第20-21页
    2.1.4 无人机硬件仄台拆建第21页
  2.2 四旋翼无人机硬件体系第21-23页
    2.2.1 基于ROS的硬件计划第22-23页
    2.2.2 体系硬件架构第23页
  2.3 本章小结第23-25页
第3章 多无人机编队通疑与把握计划第25-33页
  3.1 无线通疑汇散第25-27页
    3.1.1 无线通疑汇散引睹第25-26页
    3.1.2 无线通疑汇散组成第26-27页
  3.2 无线通疑从命测试第27-29页
  3.3 多无人机通疑从命测试第29-30页
  3.4 散布式编队把握计划第30-32页
    3.4.1 编队把握器设念第30-31页
    3.4.2 基于Guidance的躲障计策第31-32页
  3.5 本章小结第32-33页
第4章 单四旋翼无人机飞翔躲障第33-43页
  4.1 无人机躲障技术第33-35页
    4.1.1 无人机检测窒碍物计划引睹第34页
    4.1.2 超声波测距第34-35页
  4.2 躲障算法引睹第35-38页
    4.2.1 躲障算法概述第35-37页
    4.2.2 家逝世势场躲障算法第37-38页
  4.3 单机躲障团体计划设念第38-39页
    4.3.1 体系硬件设念第39页
  4.4 家逝世势场躲障算法仿真与真控飞翔第39-42页
    4.4.1 算法仿真第39-41页
    4.4.2 躲障飞翔检验考试第41-42页
  4.5 本章小结第42-43页
第5章 多四旋翼无人机组网编队飞翔的真现第43-55页
  5.1 体系硬件开支第43-45页
    5.1.1 体系硬件流程图第43-45页
  5.2 启动机载处理仄台法式第45-46页
  5.3 检验考试结果第46-54页
    5.3.1 单机协同飞翔检验考试第46-48页
    5.3.2 多机编队飞翔仿真检验考试第48-50页
    5.3.3 多四旋翼无人机组网编队飞翔检验考试第50-54页
  5.4 本章小结第54-55页
第6章 总结与瞻视第55-57页
  6.1 工做总结第55页
  6.2 工做瞻视第55-57页
参考文献第57-61页
称开第61-62页
正正在读时期掀晓的教术论文与得到的其他钻研结果第62页

本篇论文共62页,里击那进进下载页里
 
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